7000 yıl geriye giden tarihiyle Kastamonu, bölgede yaşamış pek çok kültürün izlerini taşımaktadır. Kent merkezinde, M.Ö. 7. yüzyıla tarihlenen kaya mezarlarından, Roma mezarlarına, Bizans dönemine ait kalesinden, Çobanoğulları ve Candaroğulları eserlerine kadar, kente damgasını vuran sayısız tarihi eser vardır. Ayrıca ilçelerde de antik çağlardan Beylikler ve Osmanlı dönemine kadar geniş bir sürece yayılmış çok sayıda görmeye değer tarihi eser vardır. Tarihi kent merkezinde, hemen hemen tümünü yürüyerek gezebileceğiniz müze ve tarihi eserlerin başlıcaları ve ilçelerde araçla rahatça ulaşabileceğiniz başlıca önemli eserler ve ören yerleri şunlardır:
